1樓：快樂權御天下
常用的採用光探測物體的模組有紅外測距與雷射測距，紅外測距模組**低廉，科技小製作中被廣泛使用。
從小車底盤上可以發現，小車前部左右兩側各有乙個紅外避障探頭（整合在底盤電路板上吵前搜），用於探測左前或右前方在一定範圍內是否有障礙物。
紅外避障探頭具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之後，綠色指示燈會亮起，同時訊號輸出介面輸出數碼訊號（乙個低電平訊號），可通過紅外避障可調電阻調節檢測距離，有悔含效距離範圍 2～30cm。
接線：arduino a4 a5埠公升歷接底盤p4的out3 out4兩個引腳，把arduino 5v與gnd與底盤上的vcc gnd相連。
測試探頭：將避障模組的紅外探頭對準牆壁或其他障礙物，距離為3 – 30cm釐公尺以內，此時指示燈亮，輸出低電平。
通過讀取arduino a4 a5電平狀態，判斷哪個方向有障礙物，以此改變小車的執行方向。
演算法如下：兩個紅外探頭模組檢測到物體（都是低電平）——停車。
只有左探頭模組檢測到物體——右轉。
只有右探頭模組檢測到物體——左轉。
兩個紅外探頭模組都沒檢測到物體（都是高電平）——前進。
主程式**如下：
2樓：啦啦按時
從**買的？去**維修吧，自己是修不好的，得不償失。
你的紅外避障應該搞定了吧，我現在也在做紅外避障小車可是效果不好，你能教教我你的做法嗎？
3樓：網友
你好 我使用了兩個紅外感測器 可以實現初級的避障 檢測距離大概在15-20釐公尺左右。
我不知道你所說的效果不好指哪一方面，感應距離不好的話，可以考慮更換更好的模組。
紅外主要是用來做循跡的，紅外避障我認為只是個低成本的（無論是金錢上還是程式開銷上）替代方案，如果要更好的效果，我建議使用超聲波模組，因為紅外有幾個缺點：距離太小，不能測距，易受干擾。
如果告訴我你具體想實現的功能和你目前系統構造和問題再具體一些的描述， 也許我能提供更有用的資訊。
這種避障小車的原理
4樓：匿名使用者
尋線是通過線性ccd來分辨賽道上的對比度的不同也就是賽道上的白線於從而確定車所在的位置。
紅外避障當然就是用紅外發射管發射紅外線，當反射達到一定強度時就認為將要碰上障礙物，然後告訴cpu要碰上了。
5樓：星慈光
紅外避障小車，超聲波避障小車、紅外搖控控制小車、手機藍芽小車、滅火小車、wifi小車等功能。教程從零基礎入門操作，精通微控制器程式設計，手把手帶你學習智慧型小車控制程式設計技術。19、hj-2wd智慧型車教程 避障小車原理。
求紅外避障小車的詳細資料，謝謝了
6樓：匿名使用者
微控制器：pcb板 1塊。
40p排針 2排。
40p鎖緊座 1個。
led直插 1個。
電阻200歐 1個。
電阻 2個。
10uf電容 2個。
100uf電容 1個。
按鍵 1個。
dc3-10 1個。
8*8自鎖開關 1個。
12m晶振 1個。
22p瓷片電容 2個。
lm7805 1個。
1n4007 4個。
dc-005 2個 。
驅動模組：pcb空板 1塊；
l298晶元 1片（散新，保證質量）；
散熱片 1個；
單排針14針；
短路帽 4個；
直插led 4個；
16腳ic座 1個；
tlp521-4光耦 1個（二手，保證質量）；
10腳1k歐排阻 1個；
lm7805三端穩壓器 1片；
100uf電解電容 2個；
歐電阻 2個；
座 3套；1n4007二極體 8個；
104瓷片電容 4個；
避障模組：ua741 dip8 1
lm567 dip8 1
8p ic座 dip8 2
1k可調電阻 3296 2
led 3mm 2
940紅外發射管 5mm 1
940紅外接收管 5mm 1
5mm 熱縮管 1
9014三極體 to-92 1
電容25v10uf 1
1k電阻 1
電阻 310k電阻 1
100k電阻 2
105獨石電容 1
104瓷片電容 2
103瓷片電容 2
輪子，直流電機，控制轉向的可以是乙個舵機，或兩個直流電機驅動，控制量電機轉速來實現轉向，連線線，電機固定支架，底板。
紅外避障小車如何通過處理返回的資料判斷是否有無障礙物？
7樓：星光中續制導
通過感測器收集資訊，對資訊進行處理成像，車輛在移動，通過比對之前的資訊，判斷障礙物的位置。不斷對汽車周圍的路況進行更新，並且檢測到多個障礙物。還需要檢測到每乙個障礙物的邊緣距離，根據計算機的演算法確定路徑，從而進行躲避。
本人是個小白，因為興趣加入了實驗室，現在要求我們用atmega16微控制器做乙個紅外避障小車，想問一
8樓：蜻蜓點水
微控制器最小系統版。
紅外對管，用來檢測在紅線和黑碼純線狀態。
比較器，用來比較訊號。
l298n，馬達驅動模組，提公升電壓的。
兩個馬達。還有，學微控制器重點是寫程式，並不是所謂的硬體，如果沒到能製作晶元笑模凳和設計電路的地步，談硬體沒意義。
還不如買個開發板從流水燈開始學起，，c語言程式設計，，最後學碰旅到一定 程度再做循跡蔽障的。
循跡用的是紅外對管，蔽障一般用的是超聲波模組，具體原理吧。
9樓：網友
那就用超聲測距完成。
幫我看一下這個程式有沒有錯？智慧型小車紅外避障的，放在小車上執行的不對啊，也不知道是什麼原因
10樓：網友
滿足if條件後需要執行的語句，除非是一條，否則都需要用{}括起來。
養成良好的程式設計習慣，每個if語句都用{}括起，便於閱讀和後期的維護。
咋知道感情中，只有你乙個人在付出的呢？
在一段感情裡，兩個人若是真心相愛，那麼未來的規劃就是兩個人的事情，感情中的點點滴滴，也是兩個人的事情。所以，如果這段感情裡，一直是你在操心，一直是你在為未來努力和規劃。那麼，不管對方口中有多愛你，這段感情其實只有你乙個人在付出。就是心裡一直惦記著他。什麼都會想到他。如單位裡發東西。如倆人出去逛吃飯。...
最近法國乙個小鎮是2012的避難所，是真的嗎 5
最近法國乙個小鎮是的避難所，是真的嗎 第二條路正是樓主你說的，在燈火鎮還有乙個號避難所的門，顯示為沒電無法啟動。見到這種情況以後只有返回小鎮尋找那個主管修理的大男孩 可以問鎮長或。據 環球時報 報道 法國一座小城被傳將是年 世界末日 來臨時唯一能夠倖存的地點，這一說法使得成千上萬的遊人湧入該城。位於...
你們跨年咋過？我是人過，你們跨年咋過？我是一個人過
在家睡覺吃飯打豆豆，玩遊戲看電視，除了這些自己在家跨年就是拿著吃的東西看著跨年演唱會，玩著手機，烤著火 在家的和家人過，共享一份天侖之樂。身在他鄉工作和學習的人們，把一年的不如意放下，放空心靈靠勞一下自己。混過去bai 大多數人都是混過去du 想開心的過zhi 就要多花錢 生活壓力多大dao呀 錢不...