交流伺服系統位置控制的特點
1樓：
您好，交流伺服系統位置控制的特點解答如下，一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的位址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的位址的數值來實現。
應用主要在對材質的手裡有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖裝置，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環pid控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置訊號或直接負載的位置訊號給上位反饋以做運算用。
位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出乙個恆轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對即時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有即時性的要求，採用位置控制方式。伺服驅動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制。
1、位置控制：是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均於控制，上位機對驅動器發脈衝串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈衝頻率控制電機的轉速，輸入的脈衝個數控制電機旋轉的角度。2、速度控制：
是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由cnc取驅動器反饋的a、b、z編碼器訊號進行控制，cnc對驅動器發出的是模擬量（電壓）訊號，範圍為+10v～-10v，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數。3、轉矩控制：是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽。
交流伺服電機的調節特性
2樓：汽車大師問答
1、交流伺服電動機，是將電能轉變為機械能的一種機器。交流伺服電動機主要由乙個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分佈的定子繞組和乙個旋轉電樞或轉子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉動的現象而製成的。
交流伺服電動機主要由定子部分和轉子部分組成，其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組（其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組）。2、交圓兄畢流伺服電動機控制精度高，矩頻特性好，具有過載能力，多應用於物料計量，橫封裝置和定長裁切機上。交流伺服電動機就是兩相非同步電動機，其定子兩相繞組空間互成90電角度。
一相繞組為勵磁繞組f，一相為控制繞組k，轉子為鼠籠式轉子。電機執行時，勵磁繞組接單相交流橘芹電壓uf，控制繞組接控制電壓uk，兩者頻率相同。改變控制電壓塵瞎uk的幅值或相位就可以實現轉速控制。
3、交流伺服電動機的特性要求作為伺服機，交流伺服電機除了必須具有線性度很好的機械特性和調節特性外，還必須具有伺服性：即控制訊號電壓強時，電動機轉速高；控制訊號電壓弱時，電動機轉速低；若控制訊號電壓等於零，則電動機不轉。
什麼是伺服系統
3樓：網友
1.概念：伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統；
2.系統組成：簡單的說伺服系統由 控制器(plc或者工控機+pci卡或者運動控制板卡等)+伺服驅動+伺服電機+執行機構(比如絲槓，液壓缸等)；
3.應用：凡是需要精確的運動控制的地方就要用到伺服，我總結大致是以下三個方面：
a.對被控物件的位置精度要求很高；b.對被控物件的運動姿態精度要求很高；c.
對速度控制要求很高的地方。
迴歸到實際應用中的話，比如：數控加工中心、車床、鑽床、銑床、磨床，自動焊接裝置、機械人、塑料機械、包裝機械、印刷機械、紡織機械。等。
簡單直流伺服系統的設計
基於場效電晶體的直流電機驅動控制電路設計 遊志宇，杜楊，張洪，董秀成 1 西華大學 電氣資訊學院，四川 成都 610039 2 中國科學院光電技術研究所，四川 成都 610209 1 引言 長期以來，直流電機以其良好的線性特性 優異的控制效能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選...
交流伺服電機和直流伺服電機的區別
交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的 電機的轉向 速度 轉角都是由編碼控制器所決定的 直流伺服電機的轉子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈衝電路供電。直流伺服電機容易實現調速，控制精度高，但維護成本高操作麻煩 交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控制方式主要有兩...
交流永磁伺服電機的繞組結構，是否與三相交流非同步電機繞組相同
ac伺服電機 雖然是ac交流，但其旋轉原理與意指交流感應電動機的ac電機不同。這種電機應該稱作無電刷dc伺服電機更為準確，原理是檢測出隨著旋轉而時刻變化的旋轉位置，向各線圈通入與磁極對應的電流。直接向此電機施加交流電並不能使其旋轉 ac三相感應電機定子線圈是產生旋轉磁場，ac伺服電機定子線圈的電流流...