1樓：姜超律師
離婚後能等到孩子十歲以後再重新爭撫養權的。但需要該子女表示願隨另一方共同生活生活，且該方又有相應的撫養能力。在前述條件下，爭撫養權的一方向人民法院提出變更撫養權的，應予支援。
【法律依據】《最高人民法院關於適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條。
具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關係的，人民法院應予支援：
一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
三）已滿八週歲的子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力；
四）有其他正當理由需要變更。
2樓：婚姻律師李曉娟
如果孩子已經判給一方或者協議約定給一方，如果想變更撫養權有兩個辦法：
1、雙方協商一致，簽訂變更撫養權協議，協議一般經簽字就生效。
2、雙方不能協商一致的情況下，一方可以向法院起訴要求變更撫養權。法院判決是否准予變更撫養權，主要法律依據就是上面的規定，原告方要注意準備好相關證據，而且符合法律規定，法院才有可能出具變更撫養權的判決。
對於法院起訴變更撫養權的，有以下情形的，可以變更子女的撫養關係：
第一，與子女共同生活的一方因患有嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
第二，與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女的行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
第三，8週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，而該方又有撫養能力的。
第四，有其他正當理由需要變更的。
為了爭取撫養權，我們應該怎樣做呢？我來給您支招。
首先，收集對方患有嚴重疾病或出現殘疾傷病的病歷，必要時，可以申請法院或由律師前往醫院調查核實。
其次，收集對方不盡撫養義務的證據。如果出現對方有虐待孩子的情形，可以向婦聯、街道、公安等多個部門檢舉，固定上述部門處理的結論意見證據及孩子受傷的**證據，以此來變更撫養關係。
對於孩子八週歲以上的，應該與孩子做好思想溝通工作，只要孩子願意跟隨您，而您又有撫養能力，就可以申請變更撫養關係。
離婚以後孩子十歲了還能爭奪孩子的撫養權嗎
3樓：賓原
離婚後可以等到孩子十歲之後再重新 爭奪撫養權 。一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援。 (1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的； (2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； (3)八週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的； (4)有其他正當理由需要變更的。
最高人民法院關於適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋 （一）》第五十六條具有下列情形之 一，父母一方要求變更子女撫養關係的，人民法院應予支援： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八週歲的子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力； （四）有其他正當理由需要變更。
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