1樓:匿名使用者
初始引數是0.0195,注意halcon裡單位是mk是畸變係數,可以初始為0
sx和sy是相鄰像元的水平和垂直距離,1/4"可以查得分別寬和高尺寸是3.2和2.4mm,用320×240去除,得到sx和sy分別是0.
01mm,那麼應該初始為sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,cx和cy分別是影象中心點行和列座標,可以初始化為160和120,最後兩個引數是imagewidth和imageheight直接就用320和240。
還有不明白的地方,可以直接回復訊息給我。
我的qq是331098523
halcon 多個相機怎麼標定
在halcon中圖行標量沒有初始化什麼意思
2樓:開始驗證
初始引數是0.0195,注意halcon裡單位是m
k是畸變係數,可以初始為0
sx和sy是相鄰像元的水平和垂直距離,1/4"可以查得分別寬和高尺寸是3.2和2.4mm,用320×240去除,得到sx和sy分別是0.
01mm,那麼應該初始為sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,cx和cy分別是影象中心點行和列座標,可以初始化為160和120,最後兩個引數是imagewidth和imageheight直接就用320和240。
菜鳥請教halcon問題:halcon量測物體尺寸大小之前要標定嗎?物體離ccd近拍 200
3樓:匿名使用者
嚴格來說是需要標定的,標定的目的主要有:1,消除鏡頭畸變2,確定畫素和世界座標的關係,通俗的說就是一個畫素等於多少毫米及相對位置關係(一般有6個外引數:x,y,z 方向的平移量及夾角)
你說的離ccd近拍出來的影象比較大,離ccd遠拍的影象比較小是因為是變焦鏡頭或者通過改變像距來改變物距.
在精度不是很苛刻,鏡頭畸變很小的及相機和被測物體垂直的情況下可以用標準品方式代替標定:比如直徑是10mm的圓,在halcon中擬合出來的畫素直徑是1000畫素,那麼一個畫素就等於10/1000=0.01mm.........
(這個要求聚焦準確)
halcon標定只能使用halcon的標定板嗎
4樓:張濤是你男神
初始引數是0.0195,注意halcon裡單位是m k是畸變係數,可以初始為0 sx和sy是相鄰像元的水平和垂直距離,1/4"可以查得分別寬和高尺寸是3.2和2.
4mm,用320×240去除,得到sx和sy分別是0.01mm,那麼應該初始為sx=1.0e-005和sy=1.
0e-005,cx和cy分別是
攝像機標定的機器視覺標定板說明
5樓:大新三中
1. 確認光學系統的效能,復原相機模型的3d空間至2d空間的一一對應關係。
標定的作用其一就是為了求取畸變係數(因為經過鏡頭等成像後,或多或少都有畸變),其二是為了得到空間座標系和影象座標系的對應關係。
2. 定位精度高達0.001mm;
3. 經典棋盤格標定板,實心圓陣列標定板,halcon標定板可相容於大多數影象處理演算法 的標定演算法。
下面以halcon標定板為例:
halcon標定板相容德國mvtech公司的halcon和activevision tools機器視覺軟體開發包。外圍帶邊框和一個斜角,7x7圓點矩陣
以60*60mm的規格舉例:
7*7陣列
外邊框長度:60mm*60mm
內邊框長度:58.125mm*58.125mm
即:黑色邊框線為一個圓點半徑1.875(直徑是3.75)
黑色圓點直徑:3.75mm
圓點中心間距:7.50mm
邊角:由黑色外邊框向內縮排一箇中心邊距的長度(7.50mm)
這個就是halcon標定描述檔案生成的一個的標定板規格
opencv標定的結果引數的單位問題:畸變矩陣k1,k2,k3,p1,p2的單位是什麼?譬如halcon的k1單位就是:1/m^2 10
6樓:匿名使用者
畫素吧,你還得看你的ccd的畫素尺寸才能轉換為實際物理尺寸
如何使用halcon 標定引數 三維重建
7樓:匿名使用者
所謂的面掃描攝像系統是指可以通過單純**取得面積影像,而線掃描攝像機,必須利用運動速度才能取得影像。
兩種不同的攝像系統由於成像的過程有區別,所以標定的過程也有區別,這裡僅討論面掃描攝像系統。
如何利用halcon進行手眼標定
8樓:天之藍淨水隊
初始引數是0.0195,注意halcon裡單位是m k是畸變係數,可以初始為0 sx和sy是相鄰像元的水平和垂直距離,1/4"可以查得分別寬和高尺寸是3.2和2.
4mm,用320×240去除,得到sx和sy分別是0.01mm,那麼應該初始為sx=1.0e-005和sy=1.
0e-005,cx和cy分別是
PsPICE電容,pspice電容初始值怎麼設定?
cadence公司的orcad的pspice軟體pcb電路設計和模擬的吧。對於電容表述它本身就支援多種單位制的自然轉換,當然這需要設定。在電路設計中常用的電容器單位是三種f法拉 uf微法拉 pf皮發拉他們之間的單位換算是1x10 6.但nf是不常用的一種單位通常小的換算為pf大的換算為uf。比如0....
關於spss非線性分析中引數初始值的問題,懂得進來看看
能估的出來最好,估到一個數量級就行。估不出來的話,隨便填幾個數,如都填1。spss會自己迭代計算的,慢慢的向最優值靠的。如果一次迭代出來的結果,達不到擬合優度。那就把第一次迭代的結果,當初始值填進去,再次迭代,不行就繼續,最終值是會恆定不變的。填初始值的目的是為了減少迭代次數,方便電腦的。可事實上,...
非線性擬合怎麼確定初始值,關於spss非線性分析中引數初始值的問題,懂得進來看看
fx b,x b 1 b 2 x b 3 x.2 b 4 x.3 1 b 5 x exp b 6 x b 7 x.2 ssy 3.4813e 005 b 129.2782227 0.1545348016 0.0011409083 9.669918522e 007 0.006763760254 0.0...