1樓:鈺瀟
該指令有六項控制條件。
1、指定起始位置數 rno=0,轉子起始位置數為0;rno=1,轉子起始位置數為1。
2、指定處理資料(位置資料)的位數 byt=0指定兩位bcd碼;byt=1指定4位bcd碼。
3、選擇最短路徑的旋轉方向或不選擇 dir=0,不選擇,按正向旋轉;dir=l,選擇。
4、指定計算條件 pos=0,計算現在位置與目標位置之間的步距數;pos=1,計算目標前一個位置數或計算到達目標前一個位置的步距數。
5、指定位置數或步距數 inc=0,指定計算位置數;inc=1,指定計算步距數。
6、執行命令 act=0,不執行rot指令,r1不變化;act=1,執行rot指令。旋轉方向輸出:當選擇較短路徑時有方向控制訊號,該訊號輸出到r1,當r1=0時旋轉方向為正,當rl=1時旋轉方向為負(反轉)。
若轉子的位置數是遞增的則為正轉,反之若轉子的位置數是遞減的則為反轉。r1地址可以任意選擇。rot功能指令的格式如下圖所示
2樓:匿名使用者
rot,arot rpl=...是旋轉的角度。
rot是在原預設座標系下旋轉的角度,
arot是在已旋轉的座標系下再接著轉的角度。
比如 rot rpl=45 意思是不管以前旋轉與否,都是在原初始座標下轉45度
arot rpl=45; 意思是以前有旋轉,在現在的座標下繼續旋轉45度;
不管是在g17 g18 g19 平面下都是逆時針旋轉為正。
數控西門子840d的系統,傾斜狀態下怎麼設立座標系
3樓:剌剌
如果讓機床認a,b兩點為y軸的話,x軸也改變了或是z軸改變了(看是哪個平面)。
例如:如果是xy平面,而且y的旋轉點是零點的話,在工件座標系中輸入rot z30。(意思是xy平面繞z軸絕對旋轉30°,如果是增量旋轉則是arot z30)。
你這個問題沒說a點和b點的具體座標,算不出ab兩點連線與y軸的夾角。
算出夾角,找到與y軸的焦點,將工件座標系定在焦點上,rot z= 就可以旋轉座標系了!
注意:1,旋轉之後,重新確定程式。
2,加工完成後,執行一下rot z=0,別忘轉回來,有的機床座標系旋轉後,手動開軸的時候會聯動,我的床子用手輪開就聯動,用操作面板開就正常,千萬注意!!!!
4樓:朝北飛的紙鳶
算出兩點之間的角度,程式開頭加「rot rpl=角度」
求西門子數控系統840d資料
5樓:我愛吃揪面
文章很長,我只貼了一部分,全部內容看參考資料吧。
西門子840d系統的組成
6樓:匿名使用者
這裡有很多http://search.gougou.
7樓:珠山秀古
西門子軸卡是什麼作用?
西門子840d數控系統的引數解釋
問840d系統還是引數?如果是840d系統結構就如下,引數那就不好說了,太多 1.hmi op操作面板 pcu人機介面 2.mcp 機床控制面板 3.ncu 數控單元,包含nck和plc 4.驅動 電源模組 驅動功率電源 驅動控制板 電機 5.外圍輸入 輸出模組 連線在plc上 cclh bit 說...
西門子NCU出現故障哪家維修好,西門子數控NCU壞了,更換新的NCU是升級的型號,可以直接替換吧
我這可以修,專業維修西門子10年了。基本上都可以修好,費用不高,維修速度 快。ncu基本上2 3千 pcu50基本上3 4千 驅動,電源2 3千 保修時間久 西門子840d系統的組成 sinumerik840d是由數控及驅動單元 ccu或ncu mmc,plc程式可通過step7軟體傳至系統,如pl...
請大家一本西門子840D數控銑床程式設計的書,謝謝
西門子840d程式設計手冊都是厚厚的那種,很詳細,不過我不確定書店能不能買到,我印象裡我們數控系統的資料都是跟著系統發貨的,機床出廠時隨機床發到終端使用者手裡,或者是由銷售送給機床廠的技術人員看,基本上不公開發售的。不過沒關係,你去書店找找好了。銑床版的程式設計軟體是shopmill,同理對應的車床...