1樓：孤影別秀了
安川伺服電機上電報警ac9故障解決方法如下：
1、出現a.c9報警不能盲目剪掉電機端伺服編碼器插頭，首先確認電機編碼器是否有故障，拿一臺新伺服電機替換存在問題的伺服電機。斷電覆位如再次出現a.
c9報警，說明原伺服電機編碼器無故障，斷電覆位如不再出現a.c9報警，說明原伺服電機編碼器故障，更換伺服電機。
2、判斷原伺服電機編碼器無故障，其次查詢編碼器電纜的問題，將臨近的編碼器電纜互換一下，斷電覆位原出現報警的伺服驅動器再出現a.c9報警，說明原伺服編碼器電纜無問題。
3、斷電覆位原出現報警的伺服驅動器不再出現a.c9報警，替換的伺服出現a.c9報警說明伺服編碼器電纜有問題，更換伺服編碼器電纜。
4、判斷原編碼器電纜無問題後，更換一臺新伺服驅動器，斷電覆位原出現報警的伺服驅動器不再出現a.c9報警，更換新伺服驅動器。
擴充套件資料：
安川伺服電機，原產地日本，在中國瀋陽、上海嘉定也設有工廠。是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內的半導體、液晶製造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，價效比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來佔據了最大的市場份額。
安川伺服電機主要分σ-ⅰ，σ-ⅱ，σ-ⅲ，σ-ⅴ四大系列，目前σ-ⅰ和σ-ⅱ（除大容量以外）已停產。σ-ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。
2樓：假面
如果能正常表示編碼器是好的，至於機率那麼低，可能編碼器的電機端引出線是否有斷；編碼器的電機內連線線是否牢靠，是不是鬆了；編碼器上元器件是否有虛焊；是否遮蔽層有問題，干擾產生的。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
3樓：蓴灬叔
如果能正常表示編碼器是好的，至於機率那麼低，有以下幾個可能1:編碼器的電機端引出線是否有斷
2:編碼器的電機內連線線是否牢靠，是不是鬆了3:編碼器上元器件是否有虛焊
4：是否遮蔽層有問題，干擾產生的（我碰到過）
4樓：匿名使用者
如果是偶爾發生的話，可能最大的卻是線路問題，有虛接的地方，如果查過了，就有可能是編碼器鬆動，運轉中有可能出現錯位，出現編碼器報警。
5樓：匿名使用者
如果能正常表示編碼器是好的，至於機率那麼低，個人感覺幾點1:編碼器的電機端引出線是否有斷
2:編碼器的電機內連線線是否牢靠，是不是鬆了3:編碼器上元器件是否有虛焊
4：是否遮蔽層有問題，干擾產生的（我碰到過）
6樓：浙江聯盛鐵塔
ac9編碼器報警，你既然互換後正常，就證明伺服電機編碼器有問題
7樓：異度無間
既然都排除那麼多了，那剩下的應該就是那電機問題了，編碼器有問題。
安川伺服電機特點有哪些,安川伺服電機與松下伺服電機在效能上的區別？
1 精度 實現了位置，速度和力矩的閉環控制 克服了步進電機失步的版問題。2 轉速 高速性權能好，一般額定轉速能達到2000 3000轉。3 適應性 抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。4 穩定 低速執行平穩，低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執...
伺服電機與步進電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制，一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服...
伺服電機上的編碼器怎麼調零,伺服電機編碼器怎樣調零
伺服電機上的編碼器是沒有零位的。編碼器輸出的只是脈衝,這個零位可以根據使用的要求來設定。伺服電機中電機只是個執行元件,編碼器是一個顯示元件。像是一個計數器。你理解絕對定位和相對定位嗎?你把這兩個概念搞清楚了,就知道如何處理。編碼器是一個脈衝輸出裝置。伺服電機編碼器 來零點自 是什麼含義?伺服電機是採...