1樓:匿名使用者
伺服電機
復分非同步伺服制電機和同步伺服電機bai
非同步伺服電機:du 編碼器安裝沒有零點zhi要求,故拆下dao再裝上就能用。
同步伺服電機: 編碼器安裝是有講究的,是要求調整編碼器零點的,有的伺服電機零點就是0度的位置,有的是50度位置,有的是250度位置,安裝時在該位置的正負50之內都可以。如果零點跑了,會出現走不準,電機沒勁,嚴重時帶上負責還會造成伺服報警等。
2樓:匿名使用者
什麼叫對齊?叫同軸連線,同軸連線不對稱或者偏心時間長了編碼器不的壞嗎。
伺服電機裡面自帶的編碼器,但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?
3樓:海天盛筵
採用單獨的伺服電機是一種半閉環控制方式。編碼器內建伺服電機用於速度反饋和位內建反饋。容這是一種介於半閉環控制和全閉環控制之間的控制方式。
編碼器內建於伺服電機中進行速度反饋,單獨的編碼器與伺服電機連線進行位置反饋。在閉環控制通道系統中,伺服電機內部的編碼器提供速度反饋,位置反饋採用光柵尺。
編碼器的訊號是用來做訊號反饋,反饋位置和速度訊號,所以伺服電機控制脈衝訊號當然不能把編碼器傳遞給編碼器只是做一些訊號反饋。
伺服速度是由編碼器通過脈衝反饋來實現的。編碼器和電機的引數需要由驅動程式設定。一出來就好了。如果沒有設定好匹配,如何與其他電機不匹配,即使與效能也不是最好的。
驅動器是由編碼器的反饋脈衝決定的,不是預先計算進驅動器的。驅動程式不是一個內部編碼器,而是一個決定速度的演算法。
4樓:泰和數控
1.使用
bai單獨伺服電機,是半閉環控制du方式。伺zhi服電機裡面自帶的編碼dao器即作速度回
反饋,又作位置反饋答。
2.伺服電機裡面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?
這是介於半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。
3.全閉環控制方式時,伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。
5樓:匿名使用者
伺服電機裡邊的是速度環用的,外邊加的是位置環用的
6樓:手機使用者
懷疑你的鐵粉跑進去了,你找個罩子罩起電機
很不錯哦,你可以試下
qθy瘛紐dx⊙盲y瘛紐usδx⊙盲vшa穿51715766442011-9-13 14:57:15
伺服電機上的編碼器怎麼調零,伺服電機編碼器怎樣調零
伺服電機上的編碼器是沒有零位的。編碼器輸出的只是脈衝,這個零位可以根據使用的要求來設定。伺服電機中電機只是個執行元件,編碼器是一個顯示元件。像是一個計數器。你理解絕對定位和相對定位嗎?你把這兩個概念搞清楚了,就知道如何處理。編碼器是一個脈衝輸出裝置。伺服電機編碼器 來零點自 是什麼含義?伺服電機是採...
伺服電機和編碼器的關係,伺服電機裡面自帶的編碼器,但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?
1 伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分,伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得。轉子速度 轉子位置和機械位置,可以完成 a 伺服電機的速度控制 b 伺服電機的轉矩控制 c 機械位置同步跟蹤 多個傳動點 d 定點停車。2 編碼器型別非常多,最常用的是絕對值編碼器 增量編碼器和旋轉變壓器,...
使用變頻器一定要使用變頻電機嗎?兩者有什麼聯絡
普通電機可以使用。只是不適合低速運轉,設計變頻器充分考慮到了普通電機應用,只要轉速不是很低完全可以放心使用。普通電機使用變頻器還可以提升輸出功率,比如星接的3kw4極電動機改角接完全可以工作在85hz,輸出功率達到5kw而不過載。當然變頻器專用電機效能比較好一些,比如強化了絕緣,獨立的散熱風扇,更好...