1樓：匿名使用者
感覺搞不了，轉向有兩種方案，一前輪帶一個舵機，舵機控制轉向，二左右兩個有單獨的兩個電機控制，左邊前進，右邊後退，實現轉向，你描述沒有符合這兩種情況的。。。
2樓：匿名使用者
這水準。。。正反轉唄
微控制器智慧小車轉向如何控制
3樓：滑動
常見的是差動轉向，就是一個輪子比另外一個輪子轉速快或者慢。詳情參考中國電子diy之家有關小車製作例項
4樓：妙娃粽子
那要bai看你是用舵機變向還是用差動變du向（使兩zhi個輪子的速度不同）dao。舵機變向適用於四
版輪小車（前面兩權輪舵機控制，後面兩輪由同一電機帶動），差動驅動適合三輪小車（前面一萬向輪，後兩輪各用一電機帶動），還有不懂再問我
我用51微控制器做個智慧小車四驅的！想要實現差速轉向，怎麼做！要pwm控制！需要幾個定時器！一個可以 20
請教：如何用微控制器控制小車轉彎？
5樓：匿名使用者
一般小車轉彎分若干種
1。三輪式
1.1兩個動力輪，一個輔助輪
舉例 玩具小車
兩個動力輪同時轉動，前進或後退
兩個動力輪反向轉動或者轉動速度不同，轉向
1.2兩個輔助輪，一個動力輪
前輪有動力而且可以轉向
這就要用兩個電機控制前輪。一個控制前輪的速度，一個控制前輪轉過的角度。
1.3兩個動力輪，一個轉向輪
舉例 三輪車
兩個後輪轉動方向和速度完全一樣，靠前輪轉動一定的角度來轉向。
2。四輪
2.1兩個動力輪，兩個轉向輪
舉例 後輪驅動汽車
前面兩輪負責轉向，後面兩輪負責提供動力。
2.2兩個動力輪，兩個輔助輪
四個輪子呈菱形佈置，兩個動力輪在對角線上。兩個動力輪轉速相同時前進或後退，兩個動力輪轉速不同或者轉動方向相反時轉向。
6樓：藍人
控制轉彎最簡單的方法是控制舵機，舵機是通過pwm控制的。如果微控制器有pwm發生器，就用它，沒有用定時器模擬一下。下面是51的程式
//12mhz
#include
void inittimer0(void)void delay(void) //可以修改高電平週期//修改這個延時可以更改舵機轉的角度 ，具體能調多少度，你可以試試測下
void main(void)
void timer0interrupt(void) interrupt 1
7樓：娃ha哈
看你是什麼小車
如果是舵機轉向的 就如一樓說的pwm控制
還有的玩具小車是差速控制轉彎的 就得分時控制電機了
8樓：匿名使用者
可以微控制器管腳的高低電平，開啟或關斷小車的左右輪子。例如兩個輪子同時開啟，小車前進，同時關斷，小車停止，那你只要讓小車一個輪子停止，一個開啟，就實現了小車的轉彎。
9樓：匿名使用者
要看您的小車結構而定。您用的是什麼電機，用的是什麼驅動晶片
10樓：杜文雍量
這不是一兩句話說得清的，首先你的車是什麼車，有舵機是什麼的，步進電機還是一般的直流電機，還是什麼
怎樣控制小車轉彎（用微控制器）
11樓：新翼林志強
除了差速控制還可以用舵機控制前輪轉向，控制起來更直觀快速一點，用pwm輸出控制舵機
12樓：思念天涯
如果你的小車是直流電機的話，可以利用微控制器來控制高低電平來實現小車轉彎、前進、後退，網上有很多直流電機的控制方法，你可以參照一下
13樓：匿名使用者
利用兩隻電機的差速，如果要快速轉彎的話可以控制兩隻電機旋轉的方向
怎麼不用微控制器之類的控制直流減速電機，直接實現小車的差速轉彎
讓兩個電機的轉速不一樣就可以實現轉彎。先測出直走時前輪的pwm，再根據需要改變pwm的值，看它怎麼轉彎的，這些都是慢慢試出來的 微控制器三輪小車怎樣控制車輪差速使轉彎最快！微控制器是不能直接使用在變速上的。和直流減速電機有什麼區別，我想用微控制器來控制，不 步進電機與直流電機在電機學裡完全就屬於不同...
在微控制器實驗中，如何控制8255晶片的片選cs埠。萬分感謝高手指教
用到p0口和p2口的第二功能時，p0口輸出低8位地址，p2口輸出高8位地址，這樣在輸出地址的同時把cs拉低選中8255。首先輸出地址，用74ls373把地址鎖存以後，再通過p0口和8255資料進行資料交換！如果還有疑問可以去看看51教材p口的第二功能！我的回答希望對你有點幫助！這兩種方式的區別 在於...
80C51微控制器的PPSEN控制訊號線各有何作用
ea腳 當這個控制管腳拉低時，微控制器將從片外程式儲存器載入指令，此時執行所有指令都將採用片外模式，也就是說都會產生外部存取訊號。當這個控制管腳拉高時，微控制器將從片內的程式儲存器讀程式，此時執行指令不會產生外部存取訊號。psen腳 在外部存取指令時產生讀觸發訊號，每個週期產生兩次。這個觸發訊號的相...