能夠沿垂直管道行走的機器人的工作原理

2021-03-19 18:21:27 字數 2465 閱讀 2754

1樓:匿名使用者

一種可在垂直管道內行走的機器人。包括機體,四個行走履帶足,連線機體和行走履帶足的連線機構,電路,所述的電路含有控制電路;其特徵在於,包括支撐履帶足、能調節支撐履帶足高低的高度調節機構、檢測支撐履帶足壓力大小的壓力檢測部件;支撐履帶足、高度調節機構、機體和行走履帶足,四者從高到低依序設定;支撐履帶足和高度調節機構連線,高度調節機構和機體連線,機體和行走履帶足通過連線機構連線;壓力檢測部件設定在支撐履帶足上或設定在高度調節機構上或設定在連線機構或設定在行走履帶足上;壓力檢測部件的接線端通過電線與控制電路相連線。本發明機器人的有益效果是:

可以在垂直管道內行走。

2樓:示奕琛問雀

裡面有電池,驅動電機轉動.

電機的轉速和正反轉由mcu控制,

靠感測器來識別障礙物.

機器人的工作原理是什麼

3樓:匿名使用者

從最基本的層面來看,人體包括五個主要組成部分:

身體結構

肌肉系統,用來移動身體結構

感官系統,用來接收有關身體和周圍環境的資訊

能量源,用來給肌肉和感官提供能量

大腦系統,用來處理感官資訊和指揮肌肉運動

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講,機器人是由人類製造的「動物」,它們是模仿人類和動物行為的機器。

機器人是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵:

身體 是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦 就是控制機器人的程式或指令組,當機器人接收到感測器的資訊後,能夠遵循人們編寫的程式指令,自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素:使用感測器的型別和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作 就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程式的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

4樓:1292711665啊

從技術上說,機器人可以認為是一種通用的機械平臺,就好像電腦是通用的計算裝置,而計算器只能計算一樣。

機器人系統通過安裝具有通用性功能的感知裝置(也就是感測器,如攝像頭,測距儀等等),通過處理,可以對各種場景(術語是非機構化的,也就是說不是特意搭出來的簡單實驗環境)進行識別;在此基礎上,利用認知技術,可以對場景進行理解,比如通過攝像機判斷哪些是人,哪些是茶杯(當然,這些技術實際上是屬於影象識別的研究範疇,但機器人是整合學科,各個學科的成果都要拿來用);通過對場景的理解,機器人使用通用性的機構(比如仿人手的機械手,這種東西工業上不用的,因為無論幹那個具體工作,都可以有針對性的執行器使用,但機器人更多考慮的是通用性,就是不應定最適合某一個工作,但要能很多工作都可以幹),去完成指令。

如果再往一個低一些的層面說,就是機器人內部有臺計算機,通過讀取各個感測器的資訊,做出判斷,並且呼叫電機實現相關的動作。

值得說明的一點是,機器人是整合學科,具體的某一個技術基本上都有學科單獨研究,機器人研究的是如何把很多已有的功能拼起來。所以不要對機器人有什麼幻想性的東西,他裡面每個單獨的部分,拿出來都有其他產品的。

另外你可能很疑惑的是人工智慧,其實這個領域,電腦遊戲行業做得比機器人行業還高階,除了最頂尖的機器人,其他的和遊戲裡面的ai水平差不多的。

5樓:粉色的輻射大

隨著科技的進步,快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界,ai能做到的事情越來越多,我們不僅重視ai技術發展,也展現出對人文情懷的關注,讓技術變得不再是那麼冷冰冰,充滿了溫暖和感動。我們的最終目的,是利用ai技術,突破人類各種限制,創造一個更好世界幫助人類更好地生活

豪鋮獨創家用機器人現在實現了,自動掃地,手機投屏,

清潔機器人的工作原理是什麼?

6樓:匿名使用者

專業從事**空調風管機器人清洗服務 適合中國管道的機器人清洗裝置的生產

7樓:匿名使用者

一種電動清掃式負壓吸塵風管清洗機器人,包括吸塵管、車身、清掃裝置,清掃裝置通過旋轉裝置安裝在車身上,清掃裝置相對車身可以360°旋轉;所述清掃裝置包括清掃電機、清掃刷、吸塵口,(清掃刷佈置於整個清掃裝置兩邊,吸塵口布置於清掃裝置中間,本申請的電動清掃式負壓吸塵風管清洗機器人,由兩臺減速電機帶動兩個清掃刷以適當速度旋轉,可將灰塵集中與吸塵口一處;由於吸塵口布置於整個清掃裝置中間,可使吸力更集中;清掃刷採用長短交錯佈置,使灰塵經過吸塵口時更容易被吸走。因此能清除有一定粘附力的汙漬,能徹底清除風管邊角汙漬,清掃效果好,效率高。

8樓:匿名使用者

把手伸進你絕對不敢伸進的地方,就是工作原理。

9樓:匿名使用者

把機器人打掃得乾乾淨淨的。就是工作原理。

機器人工作原理是什麼,機器人的工作原理是什麼

機器人應該是 能自動工作的機器 它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵 身體是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小 形狀 材質和特徵等等。大腦就是控制機器人的程式或指令組,當機器人接收到感測器的...

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